声明
第一章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 相关技术研究进展
1.3 研究思路与主要内容
第二章 最优轨迹规划的改进Radau伪谱法
2.1 最优轨迹规划问题的数学描述
2.2 多段最优轨迹规划问题的分段Radau伪谱法
2.3 Bang-Bang控制问题的改进Radau伪谱法
2.4 小结
第三章 在线轨迹规划的平坦策略与组合优化方法
3.1 微分平坦系统与在线轨迹规划策略
3.2 映射Chebyshev伪谱法参数化平坦输出
3.3 微分平坦?解析同伦组合轨迹优化方法
3.4 小结
第四章 基于广义多项式混沌的不确定性轨迹规划方法
4.1 多项式混沌基本理论
4.2 不确定性因素及其传递分析
4.3 考虑不确定性的轨迹稳健优化
4.4 小结
第五章 标称轨迹最优与有限时间跟踪控制
5.1 跟踪控制问题描述
5.2 基于滚动时域方法的鲁棒最优控制
5.3 基于自适应终端滑模方法的有限时间控制
5.4 小结
第六章 航天器电磁编队构形重构规划与控制
6.1 问题建模
6.2 构形重构轨迹规划
6.3 构形重构非线性鲁棒控制
6.4 小结
第七章 高超声速滑翔飞行器在线轨迹规划与控制
7.1 问题建模
7.2 滑翔飞行器轨迹在线快速生成
7.3 滑翔飞行器轨迹滚动时域控制
7.4 小结
第八章 结论与展望
致谢
参考文献
作者在学期间取得的学术成果
附录A CAV?H飞行器模型参数