声明
第一章 绪论
1.1 论文研究的背景及意义
1.2 永磁式磁轴承的国内外研究现状
1.3 永磁式磁轴承的结构原理及关键技术
1.4 本文的主要内容安排
第二章 径向永磁轴承承载力和刚度研究
2.1 基于静磁能法的承载力计算
2.2 基于等效电流法的承载力计算
2.3 基于有限元法的承载力计算
2.4 磁轴承的承载力计算方法分析
2.5 本章小结
第三章 径向永磁轴承结构尺寸和组合方式与承载力关系研究
3.1 永磁环结构尺寸与承载力关系分析
3.2 径向永磁轴承组合方式与承载力关系分析
3.3 本章小结
第四章 轴向电磁轴承悬浮控制研究
4.1 轴向电磁轴承的数学描述
4.2 轴向电磁轴承偏置电流研究
4.3 基于PD的轴向电磁轴承控制器设计
4.4 基于自抗扰控制的轴向电磁轴承控制器设计
4.5 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 全文总结
5.2 研究展望
致谢
参考文献
作者在学期间取得的学术成果