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制导子母炸弹旋转抛撒决策研究

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A thesis

摘 要

ABSTRACT

第一章 绪 论

1.1 研究背景

1.2 国内外研究现状与趋势分析

1.2.1 国外研究现状与趋势

1.2.2 国内研究现状与趋势

1.3 本文研究内容

第二章 制导子母炸弹数学建模及气动参数计算

2.1 引言

2.2 预备知识

2.2.1 常用坐标系

2.2.2基本假设

2.3 动力学建模

2.3.1母弹受力分析

2.3.2母弹力矩分析

2.3.3母弹质心运动方程建立

2.3.4 母弹旋转运动模型建立

2.3.5子弹质点弹道模型建立

2.4 气动参数计算

2.4.1几何参数

2.4.2网格划分

2.4.3计算方法及边界条件

2.4.4计算结果

2.5 本章小结

第三章 制导子母炸弹制导控制律设计与仿真

3.1 引言

3.2 制导律设计

3.2.1方案制导段

3.2.2寻的制导段

3.3 控制系统设计

3.3.1线性化数学模型

3.3.2控制回路设计要求

3.3.3控制回路设计

3.4弹体六自由度数学仿真

3.4.1仿真条件

3.4.2仿真结果

3.5 本章小结

第四章 制导子母炸弹抛撒决策方案设计

4.1 引言

4.2 母弹旋转运动特性计算

4.2.1母弹旋转运动模式分析

4.2.2气动参数计算

4.2.3旋转运动方程

4.2.4 母弹旋转运动仿真

4.3 子弹药抛撒运动过程分析与仿真

4.3.1 子弹抛撒运动过程分析

4.3.2 子弹药抛撒过程仿真

4.4母弹抛撒决策方案设计与分析

4.4.1非旋转情况下的母弹抛撒决策方案

4.4.2母弹旋转引起的误差分析

4.4.3旋转情况下的母弹抛撒决策方案

4.4.4旋转抛撒决策方案仿真分析

4.5 本章小结

第五章 结 束 语

5.1 工作总结

5.2 研究展望

致 谢

参考文献

作者在学期间取得的学术成果

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著录项

  • 作者

    卢俊;

  • 作者单位

    国防科学技术大学;

  • 授予单位 国防科学技术大学;
  • 学科 控制工程
  • 授予学位 硕士
  • 导师姓名 马建军;
  • 年度 2016
  • 页码
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 中文
  • 中图分类 火箭、导弹;
  • 关键词

    制导; 子母炸弹; 旋转;

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