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第1章 绪论
1.1引言
1.2 左心室辅助装置研究及发展
1.4 论文的主要工作
第2章 磁悬浮左心室辅助装置设计
2.1 磁悬浮控制系统工作原理
2.2磁悬浮血泵的结构组成及结构设计
2.3 主动磁悬浮转子系统模型
2.4 本章小结
第3章 磁悬浮左心室辅助装置数字控制器
3. 1数字控制器的硬件设计
3.2 数字控制器外围电路的设计
3.3本章小结
第4章 控制算法及实现
4.1 左心室辅助装置PID控制器的设计
4.2 数字PID控制算法的改进
4.3 控制策略的选取
4.4 本章小结
第5章 系统调试与实验研究
5.1 数字控制平台及工具
5.2 系统程序设计
5.3 实验平台及测量结果
5.4 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 全文总结
6.2 研究展望
参考文献
致谢
附录 攻读学位期间所发表的学术论文