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目录
第一章 绪论
1.1 课题研究的背景和意义
1.2电火花加工技术及曲线孔加工的发展现状
1.3 形状记忆合金驱动器及机身材料的选取
1.4 课题的主要成果及创新
1.5 论文的结构与内容
第二章 机器人结构设计
2.1 机器人设计总体要求
2.2 转弯的实现
2.3 驱动原理
2.4 设计方案
2.5 本章小结
第三章 两种方案初步计算与结构对比
3.1 驱动力计算
3.2 转弯力矩计算
3.3 弹簧长度计算
3.4 两种方案对加工其他方面影响的对比
3.5 机身尺寸的计算
3.6 加工速度计算
3.7 本章小结
第四章 加工头工作部位流体仿真
4.1 方案一仿真
4.2 方案二仿真
4.3 本章小结
第五章 结论与展望
5.1 结论
5.2 展望
致谢
参考文献
附录
作者简介
攻读硕士学位期间研究成果