声明
第1章 绪 论
1.1 课题背景及研究的目的和意义
1.2 可展机构的国内外研究现状
1.2.1 可展机构国外研究现状
1.2.2 可展机构国内研究现状
1.3 蜘蛛网结构的研究现状
1.4 仿生学在可展机构设计中的应用
1.5 本文主要的研究内容
第2章 基于蜘蛛网结构的单层伞状可展机构设计
2.1 蜘蛛网结构模型
2.1.1 蜘蛛网结构的形态学特征
2.1.2蜘蛛网简化模型的提取
2.2可展单元机构设计及分析
2.2.1蜘蛛网结构单元的机构映射
2.2.2曲柄滑块机构的几何形状变化特性
2.2.3曲柄滑块机构的运动学规律及几何特性
2.2.4可展收单元的几何特征及运动分析
2.3单层伞状可展机构设计
2.3.1单层可展机构的总体构型及自由度
2.3.2单层伞状可展机构的展开原理
2.3.3单层伞状可展机构的展收过程
2.4本章小结
第3章 蜘蛛网结构模型的静力学分析与优化
3.1 单个蛛丝的力学模型
3.2.1 蜘蛛网结构三维仿真模型的建立
3.2.2 蜘蛛网模型预处理
3.2.3 蜘蛛网模型仿真结果输出
3.3.1 蜘蛛网捕丝间距优化
3.3.2 蜘蛛网捕丝角度优化
3.4 拉伸破坏实验
3.5 本章小结
第4章 三层伞状可展机构的设计及仿真分析
4.1.1可展机构的组合连接
4.1.2可展机构组件的几何关系
4.1.3可展机构的尺寸参数设计
4.2.1可展机构分析建模
4.2.2仿真分析预处理
4.2.3可展机构分析结果对比
4.3本章小结
第5章 伞状可展机构的样机制作及展开实验
5.1 可展机构样机的制作
5.1.1 零件的设计制作
5.1.2 可展机构的装配
5.2 样机展开实验
5.3 本章小结
第6章 结 论
6.1 结论
6.2 论文中提出的新方法和新思路
6.3 未来工作展望
致谢
参考文献
作者简介
攻读硕士学位期间研究成果
