汽车安全带车感性能检测系统研究

目录

声明

第1章 绪 论

1.1 课题研究的背景、目的和意义

1.2 安全带检测国内外研究现状

1.2.1 国内研究现状

1.2.2 国外研究现状

1.2.3 国标的相关要求

1.3 本文的主要内容

1.4 本章小结

第2章 安全带车感性能检测设备控制理论基础

2.1 可编程控制器简介

2.1.1 西门子S7系列

2.1.2 欧姆龙PLC

2.2 直线交流伺服电动机及其应用简介

2.3.1 传统PID控制

2.3.2 数字PID控制及其他新型PID控制

2.4 现代伺服运动控制系统

2.5 本章小结

第3章 安全带车感性能检测设备的机械结构系统开发

3.1 基于人机工程学的设备整体布局设计

3.2 安全带性能检测装置的卷收器夹具设计

3.3 安全带性能检测装置的织带夹具设计

3.4 旋转平台的设计

3.5 卷收器夹具静力学与模态分析

3.6缓冲装置和试验平台设计

3.7 本章小结

第4章 基于PC的运动控制系统设计

4.1 直线电机与步进电机的选型与控制策略

4.1.1 直线电机的选型与伺服控制

4.1.2 步进电机的控制与PID参数调整

4.2.1 数据采集与处理系统设计

4.2.2 电源电路

4.2.3 时钟接口电路和复位电路

4.2.4 放大电路和A/D转换电路

4.2.5 通讯接口电路

4.3 欧姆龙PLC程序设计

4.4 基于LabVIEW的人机控制系统设计

4.5 本章小结

第5章 实验与分析

5.1 实验方案设计与调试

5.2.1 车感实验结果

5.2.2 结果分析

5.3 本章小结

第6章 结 论

6.1 结论

6.2 论文中提出的新方法和新思路

6.3 展望

6.4 本章小结

致谢

参考文献

作者简介

攻读硕士学位期间研究成果