基于RBF神经网络在直流传动系统中的研究

摘要

利用RBF神经网络构成的智能控制器(转速环)对电机的调速, 是一种比较理想、新型的调速方式.该文利用现代计算机仿真技术对该方案进行了可行性研究.在该课题研究过程中,为了说明RBF神经网络智能控制器的优点.设计了一个转速环为PI常规控制器实时调速系统.该方法采用了M/T法数字测速技术,充分运用现代集成电路技术的最新成果,配合以完善而可靠的计算机软、硬件系统,使整个实时系统达到了较高的设计水平.由RBF智能控制器构成的转速环具有调速精度高,动态响应速度快,超调量小,抗干扰力强,鲁棒性好等特点.

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

§1.1控制理论的产生及发展

§1.2智能控制的概况

§1.3本课题研制任务的提出

第二章系统总体功能规划

§2.1控制器的选型

§2.2控制器的功能规划

第三章系统硬件电路的设计

§3.1测速电路的设计

§3.2脉宽调速控制电路的设计

§3.3功率开关放大器的电路设计

第四章智能控制器软件系统的设计

§4.1人机界面软件的设计

§4.2测速环节软件的设计

§4.3电流环PI数字调节器软件的设计

§4.4转速环PI调节器软件的设计

§4.5系统的运行

第五章基函数(RBF)神经网络原理及算法

§5.1径向基函数(RBF)神经网络概述

§5.2径向基函数(RBF)神经网络的结构及分类

§5.3径向基函数(RBF)神经网络的算法

第六章基于RBF神经网络对电机控制的仿真

§6.1 RBF神经网络算法的实现

§6.2模型与仿真

§6.3实验运行结果

§6.4全文总结

参考文献

致谢