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第一章诸论
1.1钢管混凝土
1.1.1钢管混凝土结构的发展概况
1.1.2钢管混凝土结构力学性能和在拱桥修建中的优越性
1.2钢管混凝土拱桥在我国的应用和研究现状
1.2.1钢管混凝土拱桥在我国的发展
1.2.2武汉市江汉三桥
1.3钢管混凝土拱桥拱肋吊装施工控制方法的选择
第二章卡尔曼滤波法的特点及在钢管混凝土拱桥拱肋吊装过程中的应用
2.1卡尔曼滤波法概述
2.1.1滤波及卡尔曼滤波法
2.1.2卡尔曼滤波法在我国桥梁建设中的应用
2.2相关数学知识
2.3卡尔曼滤波法的基本原理及其桥梁施工控制适用性
2.3.1线性估计法
2.3.2卡尔曼滤波线性估计
2.3.3卡尔曼滤波非线性估计
第三章大跨度钢管混凝土拱桥成拱施工控制
3.1钢管混凝土拱桥成桥施工技术
3.2江汉三桥拱肋吊装施工过程
3.3吊装计算主要控制
3.3.1基本假定和基本数据
3.3.2塔架偏移对节段高程的影响
3.3.3扣索变形而产生的预抬高量
3.3.4拉索弹性模量修正系数
3.4扣索索力分析计算
3.4.1静力平衡法
3.4.2积分查表法
第四章江汉三桥实际施工控制
4.1施工控制系统
4.2纠偏终点控制问题
4.2.1系统状态方程
4.2.2系统量测方程
4.2.3系统控制指标
4.3实际施工控制计算
第五章结论和展望
5.1结论
5.2研究展望
本文主要参考文献
硕士研究生在学期间公开发表的学术论文
致谢