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第1章概述
1.1船舶监控系统的发展状况
1.2嵌入式系统在船舶监控中的应用
1.3课题研究的目的、意义及主要内容
第2章现场监控模块的设计
2.1嵌入式系统的设计方法
2.1.1嵌入式系统的设计流程
2.1.2嵌入式系统的一般设计方法
2.2现场监控模块功能分析
2.3处理器的选型
2.3.1 ARM简介
2.3.2嵌入式微处理器S3C44BOX
2.4接口电路设计
2.4.1电源电路
2.4.2晶振电路与复位电路
2.4.3 FLASH存储器电路
2.4.4 SDRAM接口电路
2.4.5 CAN接口电路
2.4.6串行接口电路
2.4.7JTAG接口电路
第3章Boot Loader的开发
3.1 Boot Loader的基本概念
3.2与启动相关的硬件信息
3.3 Boot Loader代码分析
3.3.1 BootLoader的结构框架
3.3.2 BootLoader的中断处理
3.4固件代码开发调试方法
第4章μC/OS-Ⅱ在ARM微处理器上的移植
4.1实时操作系统μC/OS-Ⅱ内核介绍
4.1.1实时操作系统的概念、组成及特点
4.1.2μC/OS的内核体系结构
4.1.3 μC/OS的任务管理机制
4.2实时系统μC/OS在S3C44BOX上的移植
4.2.1移植μC/OS的条件
4.2.2移植程序设计
第5章驱动程序的开发与应用程序的编写
5.1 CAN总线驱动程序的开发
5.2应用程序的编写
第6章结论与展望
6.1全文总结
6.2展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间所发表的论文
附录一：S3C44BOX的存储器接口原理图
附录二：CAN接口原理图
