基于数字图像的无夹具定位的技术研究

摘要

本文从计算机视觉技术入手，对数字图像的处理精度进行探讨，并结合机床工件定位特点，从而提出将该技术应用于数控机床的工件定位，取代传统的专业夹具。在这个过程中，分析了应用中的几项关键技术，在工件定位精度上提出解决办法：提高计算机的处理精度(在满足处理速度的情况下)，给出误差来源的补偿。在做以上工作时，完成了下列内容： 1.阐述了计算机视觉的发展现状及其应用。结合数控机床，分析了取代传统夹具的系统构成。 2.分别对系统中用到的几项关键技术进行研究，着重分析了亚像素边缘识别和误差来源中的镜头畸变，将通过修正的数据对工件建立工件坐标系，同时给出了平面坐标系的转换。 3.在图像处理上，结合机床自身的特点，提出首先根据颜色识别严格区分工件和机床的工作台。 4.提出了一些工程应用的建议，建立了工件在二维平面中定位的技术方法，为下一步的研究奠定了基础。 在分析该系统的特点后，针对不同尺寸的工件，最终的工件定位精度可能不同。采用设立判别系统：对工件的材质和工件的尺寸，首先进行图像识别，判断其是否符合该系统的使用要求。为了达到应用的要求，需要在三维定位和实时检测方面做更深入的研究。

目录

文摘

英文文摘

第1章 绪论

第2章 系统构成

第3章 图像处理

第4章 摄像机标定及亚像素边缘检测

第5章 误差来源分析及坐标转换

第6章：结论及展望

参考文献

攻读学位期间发表的论文

致谢