纤维缠绕自动供胶控制系统的研究

摘要

本文所研究的纤维缠绕自动供胶控制系统实现了对3种胶液组分(树脂、促进剂、固化剂)的自动配比以及定量供给。整个系统分为控制部分与执行部分，在控制部分中包括上位机控制部分与变频器控制电机调速部分。上位机采用的是凌阳的SPCE061A，负责整个系统的控制，利用键盘对系统进行操作，通过LCD(SPLC501)液晶显示屏对系统进行实时监控，并通过RS485点对点通信网络实现了上位机与变频器的远程通信；执行部分包括抽取主物料(树脂)的执行机构与抽取介质(促进剂与固化剂)的执行机构，抽取主物料的执行机构为气动柱塞泵，利用气动柱塞泵强大的动力抽取粘度较大的树脂；抽取介质的执行机构采用计量柱塞泵，利用计量泵的定量抽取的特点对介质进行精确计量，使其与主物料(树脂)按照设定比例配制成胶液，并利用电磁流量计将各组分流量通过RS485网络反馈回上位机，实现整个系统的闭环控制。在控制算法上采用的是适合配料控制的累积量PID算法，解决了标准PID算法在配料控制系统中的问题。 整个系统实现了胶液的任意比例混合、自动配制、根据胶槽液位的定量供给以及在供胶完成后能够对整个系统管道自动清洗，解决了纤维缠绕过程中胶液的自动化供给以及生产环境的改善问题，大大提高了生产效率、产品的质量以及性能。

目录

文摘

英文文摘

独创性声明及关于论文使用授权的说明

第一章绪论

第二章自动供胶控制系统技术要求及分析

第三章技术可行性分析及控制系统方案的确定

第四章系统硬件设计

第五章系统软件设计与调试

5.1上位机软件设计

5.2上位机与变频器通讯设计

5.3软件调试与控制效果

第六章总结与展望

参考文献

研究生期间发表的主要论文

致谢

附录一

附录二