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声明
第1章绪论
1.1研究的背景和意义
1.1.1智能车辆技术的发展
1.1.2小波分析的发展
1.1.3亚像素算法的发展
1.1.4课题的提出
1.2国内外研究现状
1.3论文主要内容
第2章基于小波分析的道路线检测技术
2.1小波分析的基本理论概述
2.1.1连续小波变换
2.1.2离散小波变换
2.2基于小波变换的图像去噪技术
2.2.1小波变换去噪原理
2.2.2小波变换阀值去噪
2.2.3小波去噪的实验分析
2.3基于小波变换的图像边缘检测方法研究
2.3.1小波变换检测图像边缘的原理
2.3.2模极大值检测数字图像边缘算法
2.4尺度自适应小波边缘检测
2.4.1小波多尺度边缘检测理论
2.4.2小波多尺度自适应阈值边缘检测方法
2.5小波变换边缘检测实验
第3章亚像素边缘检测算法
3.1亚像素定位原理
3.2道路线边缘亚像素检测算法
3.2.1阶跃边缘亚像素检测
3.2.2斜坡边缘亚像素检测
3.2.3道路线边缘亚像素检测算法实现
3.3计算机仿真研究
3.3.1理想边缘的产生
3.3.2仿真研究结果
3.3.3仿真结果分析
第4章道路边缘检测研究
4.1实验验证
4.2实验总结
第5章总结与展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间发表的论文