液压模块组合挂车装载问题研究

摘要

本文从某企业实际问题出发，以液压模块组合挂车装载问题为研究对象，研究了任意轴线液压模块组合挂车支架装载方式下支架跨距与装载质量的关系，并在此基础上开发了装载计算软件平台。平台的开发不仅给组合挂车用户装载提供指导，还提高了液压模块组合挂车的设计效率。
　　 由于液压模块组合挂车有时又称为平板车，因此论文首先论述了国内外液压模块组合挂车包括平板车在内的车辆研究和使用的现状，并对组合挂车装载问题研究状况进行了研究。结合企业实际需求对液压模块组合挂车支架装载方式下的装载问题进行研究，推导出任意轴线液压模块组合挂车装载时车架上任意位置弯矩计算公式，并提出用最大正弯矩和最大负弯矩两个参数来控制车架受到的弯矩载荷，从而控制组合挂车的装载量，最后根据车架上不同位置能承受的最大载荷绘制出载荷图。
　　 接下来，论文对典型液压模块组合挂车利用有限元方法对该车型的弯矩控制量进行标定。在标定的过程中，首先采用板壳单元和实体单元混合建模的方式建立整车有限元模型，在不影响计算精度的前提下，对组合挂车行走机构和接头处进行合理的简化。其次确定支架装载下5种典型工况，并在各种工况下进行加载计算。最后根据计算结果分析得到典型车辆弯矩控制参数，并根据该控制参数绘制出典型车辆的装载曲线图。
　　 最后根据企业要求开发液压模块组合挂车装载计算软件平台。在平台开发过程中，对装载计算平台的需求进行了全面分析，设计了平台功能数据流图，同时对平台运行时的数据流向进行研究。之后对平台开发进行了总体设计，确定了平台开发方式和开发语言，设计了平台各级功能模块。接下来，论文对平台的具体实现进行了研究，设计了各个功能模块的界面，对关键的数据传递模块、绘图模块和数据存取模块进行论述并给出相应的实现代码。
　　 本文的研究不仅解决企业实际问题，还提供了一种组合挂车设计工具，同时对车辆专业软件自主开发方面的研究提供了一种可行的方法，在解决同类问题时可作参考。