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目录
第1章 绪论
1.1 研究课题的提出
1.2 国内外研究现状
1.3 论文研究意义
第2章 后轮转向系统设计和四轮转向系统分析
2.1后轮转向系统的类型选择和总体设计方案
2.2电动液压式后轮转向系统初步设计方法
2.3 后轮转向特性研究
2.4 理想四轮转向系统的转向特性分析
2.5四轮转向系统低速模式的缺点分析
2.6 本章小结
第3章 后轮转向机构性能分析
3.1 后轮转向机构性能的评价
3.2 后轮转向传动机构的运动学分析
3.3 转向梯形机构
3.4 后轮转向传动机构与悬架机构的运动干涉分析
3.5 本章小结
第4章 后轮转向机构的动力学分析
4.1 转向受力定性分析
4.2后轮胎磨损分析
4.3 虚拟样机技术
4.4 多体动力学
4.5 ADAMS软件的功能和优点
4.6后轮转向机构与悬架机构动力学虚拟模型的建立
4.7优化仿真分析
4.8 本章小结
第5章 整车虚拟模型的建立
5.1 四轮转向汽车二自由度数学模型的建立
5.2 整车虚拟模型的建立
5.3 仿真结果与分析
5.4 本章小结
第6章 结论和展望
6.1 结论
6.2 展望
致谢
参考文献
附录:攻读硕士学位期间取得的成果