声明
第1章 绪论
1.1 课题来源
1.2 课题研究背景、目的及意义
1.3 相关领域国内外研究现状
1.4 本文的主要内容和组织结构
第2章 信号预处理及肌肉协同分析
2.1 信号采集设备及实验方案
2.2 EMG信号预处理
2.3 基于非负矩阵分解的肌肉协同分析
2.4 肌肉协同及其系数矩阵提取
2.5 肌肉协同鲁棒性分析
2.6 本章小结
第3章 基于动作判别的力预测模型研究
3.1 神经网络相关理论分析
3.2 基于MIMO网络的SISO权值和阈值初始化方法研究
3.3 基于动作判别的力预测模型
3.4 实验对比分析
3.5 本章小结
第4章 力预测应用研究
4.1 基于动作判别和力预测的软件系统
4.2 基于力预测的比例控制策略
4.3 实验方案与结果分析
4.4 本章小结
第5章 总结与展望
5.1 本文工作总结
5.2 未来工作展望
致谢
参考文献