基于小波分析和EMMD复合方法的门座式起重机回转支承故障诊断研究

摘要

近年来伴随着全球经济的不停发展，中国已连续多年称为世界货物商贸最大的出口国。作为一个拥有众多内河水系和漫长海岸线的国家，内河航运和进出口海运势必会因其低廉的成本和强大的运输能力，伴随着进出口贸易的不断增大而保持良好的发展势头。与此同时，港口机械也出现了智能化、快速化地发展趋势，因此对其重要部件的性能要求也逐渐增高。在港口机械中门座式起重机（以下简称门机）的数量很大，回转支承作为门机最主要的部件，在门机的工作中具有十分重要的作用，故本文就是研究门机回转支承的故障诊断方法。
　　由于振动分析是进行回转支承状态检测与故障诊断的重要手段，因此本文以回转支承的振动信号为研究对象，采用一系列诊断方法达到将故障信号从混合干扰信号中提取出来的效果，具体研究内容如下：
　　（1）介绍了回转支承故障诊断研究意义、故障诊断现状以及大型回转支承诊断过程中存在的问题；
　　（2）介绍了回转支承的结构型式、运动特征、典型故障形式，分析了回转支承几种典型故障机理。对回转支承的振动机理进行了分析，并建立了回转支承故障引起的振动的数学模型，提出并计算了回转支承各元件的故障特征频率；
　　（3）小波变换理论基础进行了阐述，并对小波基函数的选择展开了研究。研究了 EMMD的方法理论和工程应用，针对门机回转支承振动的特征对原有的EMMD分析方法做了改进；
　　（4）建立了门机回转支承故障诊断系统，设计了其振动信号数据采集的方法。以回转支承的振动加速度信号为主要研究对象，综合时域分析、频域分析对门机回转支承进行了初步诊断；
　　（5）结合回转支承的特征提出了小波分析和EMMD的复合方法的故障诊断系统，并采用该方法成功的将外界干扰信号与故障信号进行有效的分离，准确的提取出故障信号，从而完成了对门机回转支承的有效诊断。

目录

声明

第1章 绪论

1.1本文的研究背景及意义

1.2国内外研究现状

1.3本文主要研究内容

第2章 门机回转支承振动故障的初步诊断

2.1门机回转支承故障的研究

2.2门机回转支承振动信号的研究分析

2.3门机回转支承振动故障诊断体系

2.4门机回转支承故障振动初步诊断实例

2.5本章小结

第3章 基于小波分析门机回转支承装置的诊断

3.1门机回转支承故障振动的计算方法

3.2门机回转支承振动信号下小波分析的研究

3.3门机回转支承装置故障诊断小波基的选择

3.4小波分析在门机回转支承故障诊断的应用实例

3.5 本章小结

第4章 基于EMMD方法的回转支承装置诊断实例

4.1 EMD方法研究

4.2 EMMD技术及其在门机回转支承装置故障诊断应用

4.3 基于EMMD方法门机回转支承诊断实例

4.4 本章小结

第5章 总结与展望

5.1 全文总结

5.2 研究展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及科研项目