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第一章绪论
1.1本课题研究意义
1.2国内外研究现状
1.3 VTK和Power V自动垂直钻井工具的介绍及比较
1.3.1 VTK自动垂直钻井工具
1.3.2 Power V自动垂直钻井工具
1.3.3自动垂直钻井工具的比较
1.4自动垂直钻井工具核心-微控制器控制算法的研究现状
第二章自动垂直钻井工具的基本结构及控制方法
2.1自动垂直钻井工具的结构组成
2.2基于重力加速度计的井斜测量理论
2.2.1利用重力加速度计的井斜测量原理
2.2.2重力加速度计安装在不同轴上测量方法的比较
2.3基于单片机的井斜控制策略
2.3.1垂直钻井工具纠斜机构的控制原理
2.3.2垂直钻具井斜分段控制方法
2.3.3垂直钻井实时控制方法
第三章基于单片机的控制器系统硬件设计
3.1实钻核心微控制器功能介绍
3.2 PIC系列单片机简介
3.2.1 PIC单片机特点
3.2.2 PIC161F87X单片机的性能简介
3.2.3 PIC16F876系列单片机的内部结构简介
3.3开发工具PICRICE
3.4控制器硬件设计
3.4.1采样电路硬件设计
3.4.2串行通信电路硬件设计
3.4.3电源及显示电路硬件设计
3.4.4输出控制电路硬件设计
3.5控制器整体硬件原理图
第四章控制系统软件设计
4.1控制系统主程序流程图
4.2各子程序功能简介
4.3 A/D采样子程序
4.3.1实现A/D转换遵循的步骤
4.3.2 A/D转换采样时间要求
4.3.3 A/D转换设置
4.3.4A/D采样程序设计
4.3.5AD采样数字滤波程序设计
4.4串行通迅子程序
4.4.1串行通信协议介绍
4.4.2PIC单片机的串行接口
4.4.3通信接口电路与软件编程
4.5数码管显示子程序
4.5.1PIC16F87X的SPI接口引脚
4.5.2SPI接口主要寄存器
4.5.3程序编写
4.6单片机系统的抗扰措施
第五章实验及结论
5.1实验装置
5.2实验过程
5.3实验结论
第六章总结与展望
6.1本文总结
6.2展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间发表的论文
武汉科技大学;