半导体制冷器温控系统的设计

目录

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摘要

第1章绪论

1．1半导体制冷器温控技术概述

1．2温控技术研究现状

1．3系统设计目标与主要研究内容

第2章半导体制冷器温控系统硬件设计

2．1温控实验箱设计

2．2温控电路设计

2．2．1单片机控制电路

2．2．2温度采集电路

2．2．3半导体制冷器驱动电路

2．3本章小结

第3章温控系统模型辨识与PID控制算法设计

3．1温控系统模型建立

3．2温控系统模型辨识

3．2．1扰动信号的选择

3．2．2数据的采集与预处理

3．2．3粒子群算法参数辨识

3．3温控系统数学模型辨识结果

3．4温控系统PID控制算法设计

3．5本章小结

第4章非线性PID自抗扰控制方案设计

4．1非线性PID自抗扰控制简介

4．1．1非线性PID控制算法原理

4．1．2自抗扰控制原理

4．1．3非线性PID自抗扰控制

4．2非线性PID自抗扰控制参数整定

4．3非线性PID自抗扰控制仿真与实际测试

4．4实际测试结果与对比

4．5温控系统实际应用

4．6本章小结

第5章总结与展望

致谢

参考文献

附录1攻读硕士学位期间的科研成果及获奖

附录2攻读硕士学位期间参加的科研项目