声明
1. 绪论
1.1 研究背景
1.2 国内外研究现状
1.3 论文内容和结构
2. 行人惯性导航基础理论
2.1 常用坐标系统
2.2 常用姿态表示方法
2.3 传感器误差模型
2.4 捷联惯导机械编排
2.5 零速修正算法
2.6 小结
3. 脚绑惯性行人导航系统仿真
3.1 惯性传感器数据仿真
3.2 惯性传感器数据仿真实例
3.3 脚绑行人导航系统仿真
3.4 小结
4. 基于等式约束的双系统融合方法
4.1 双脚等式约束方法
4.2 实时系统中的时滞?测处理
4.3 算法性能测试与验证
4.4 小结
5. 结论和展望
5.1 本文工作总结
5.1 后续工作展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢
