封面
声明
中文摘要
英文摘要
目录
选题的依据与意义
国内外文献资料综述
1 绪论
1.1 自动化立体仓库概述
1.2 自动化立体仓库的组成
1.3本章小结
2 自动化立体仓库控制系统方案
2.1 金牛管业立体仓库设计
2.2 立体仓库控制系统设计依据
2.3 立体仓库控制系统总体设计
3 自动化立体仓库控制系统设计
3.1 执行控制级PLC控制器设计
3.2 立体仓库电力拖动控制设计
3.3 堆垛机控制系统设计
3.4输送机控制系统设计
3.5通讯及网络规划
4 控制系统组态及软件设计
4.1 堆垛机程序设计
4.2人机界面设计
5 SIEMENS PLC远程访问诊断方案
5.1基于Modem拨号的远程服务
5.2 基于互联网的远程服务
6 总结
参考文献
附录:攻读工程硕士学位期间发表的部分科研成果
致谢