基于LabVIEW的无线监控设计与实现

摘要

随着无线通信技术的进一步发展，无线监控技术也越来越受到关注，如今流行的无线传感器网络技术将进一步改进监控技术。在制造领域，传感器的应用相当普遍，没有传感器要想实现智能化就比较困难。但如果这些装备传感器的智能装备没有实现相互通信，其智能化效果将会受到影响。无线传感器网络技术的出现弥补了这一缺陷，通过无线网络，智能装备联系到一起，同时也使得原来没有联入网络的智能装备变得更加智能。
　　本设计的重点是使AGV自动工作。利用无线网络传输AGV及流水线终端的工作状态数据，并通过远端的LabVIEW编写的监控界面对数据进行处理可以使AGV变得更加智能。
　　本设计的无线传输功能是采用XBee模块来实现的，AGV则是采用车载机械手及部分传感器来模拟。通过LabVIEW编写的监控界面，可以使整个工作过程都处于一种闭环的工作状态。工作人员也可以通过监控界面了解到各台AGV与各条流水线当前的工作状态;当发生紧急状况时，工作人员还可以通过监控界面上的紧急制动按钮来使AGV停止工作。
　　通过该无线监控设计，可以实现生产制造中的部分环节的智能化，同时也保障了大量种类繁多的配件正确配送。相比较于传统的工业自动化，这种设计的优点是AGV可以像人一样决定何时调用控制程序去工作而不是仅仅依靠指定程序机械地运行。

目录

声明

摘要

第一章 绪论

1．1 本文的研究背景及意义

1．2 国内外的研究现状与发展趋势

1．2．1 研究现状

1．2．2 发展趋势

1．3 课题研究的意义

1．4 论文的主要内容及结构

1．5 本章小结

第二章 无线通信设计介绍

2．1 短距离无线通信技术

2．2 ZigBee无线通信技术

2．3 XBee无线通信技术

2．4 无线监控设计工作原理

2．5 本章小结

第三章 无线监控硬件设计

3．1 传感器简介

3．2 无线模块简介

3．2．1 XBee无线模块

3．2．2 XBee无线模块工作原理

3．2．3 XBee无线模块主要参数

3．3 固定终端节点简介

3．4 模拟AGV简介

3．5 本章小结

第四章 无线监控软件设计

4．1 模拟AGV控制程序工作原理

4．2 无线模块设置

4．3 监控界面简介

4．3．1 监控界面设计环境

4．3．2 监控界面工作原理

4．3．3 监控界面数据包详解

4．3．4 监控界面详解

4．4 本章小结

第五章 无线监控设计功能测试

5．1 AGV数据包处理子Ⅵ测试

5．2 AGV调度子Ⅵ测试

5．3 AGV取货命令子Ⅵ测试

5．4 监控界面测试

5．5 本章小结

第六章 总结与展望

参考文献

致谢