乳化炸药生产线关键设备及自动控制系统

摘要

乳化炸药连续生产线自动控制系统复杂，存在不少技术问题。本文结合云山化工股份有限公司乳化炸药连续生产线项目，对乳化炸药生产的关键设备及自动控制系统进行研究。论文主要内容包括： （1）阐述乳化炸药生产工艺流程，并对其生产过程的工艺设计及控制要求作出分析。 （2）分析乳化器的理论及引起爆炸的原因，提出对乳化器实行安全防范措施，阐明乳化炸药生产安全性的技术发展方向。 （3）对螺杆泵输送乳化炸药基质安全性研究。在简述螺杆泵结构和工作原理的基础上，分析螺杆泵输送乳化炸药基质过程的危险性，从技术角度提出安全防范措施。 （4）综合仪器元件的特征，系统选择称重传感器、称重仪表、电磁流量计、质量流量计、CECY型远传压力变送器、温度传感器、智能数显表、冷却水流量开关等。并综合对执行结构电动球阀、变频调速器、控制单元主要有PLC、触摸屏、工业控制机等进行选型，进而设计控制系统硬件。 （5）在乳化炸药连续生产线的控制系统的软件设计的基础上，综合控制系统硬件，并在利用PID控制器实现自动调节和控制被控对象的基础上，将研究成果成功运用于云山化工股份有限公司乳化炸药生产自动控制系统。 本系统在云山化工股份有限乳化炸药生产厂家投入使用，实际运行结果表明系统安全、可靠、自动化程度高，产品性能完善稳定，具有良好的应用前景。

目录

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声明

第一章绪论

1.1问题的提出

1.2国内外发展状况

1.2.1国外的发展状况

1.2.2国内的发展状况

1.3论文主要研究内容

第二章乳化炸药生产工艺及控制要求

2.1生产工艺过程

2.1.1半成品的制备

2.1.2制药工序

2.1.3装药、包装工序

2.1.4生产辅助系统

2.2生产工艺过程的控制要求

2.3小结

第三章乳化器的安全防范措施研究

3.1乳化器转速对乳化炸药乳胶基质稳定性的影响

3.1.1理论分析

3.1.2乳化器转速的确定

3.2乳化器爆炸事故原因分析

3.2.1爆炸事故的分析

3.2.2乳化器爆炸的致因分析

3.3乳化器的安全防范措施及乳化炸药生产安全性的研究

3.3.1乳化器的安全防范措施

3.3.2乳化炸药生产安全性的发展方向

3.4小结

第四章螺杆泵输送乳化炸药基质安全性研究

4.1螺杆泵的结构及工作原理

4.1.1螺杆泵的结构

4.1.2工作原理

4.2螺杆泵结构危险因素分析

4.3安全防范措施

4.3.1技术措施

4.3.2其它安全措施

4.4小结

第五章控制系统硬件设计

5.1检测仪器选型

5.1.1称重显示仪

5.1.2温度仪表

5.1.3电磁流量计

5.1.4质量流量计

5.1.5流量报警开关

5.2变送器

5.2.1工作原理

5.2.2安装、使用和调整

5.3控制硬件

5.3.1电动球阀的结构与调整

5.3.2变频调速器

5.3.3可编程序控制器

5.4小结

第六章乳化炸药生产自动控制系统的实现

6.1 PID数字控制器的设计

6.1.1连续PID控制器微分方程的数字化

6.1.2数字PID控制器的改进

6.1.3 PID参数的整定

6.2控制系统的组成

6.2.1四相流量控制系统

6.2.2温度、显示控制系统

6.2.3原料制备系统

6.2.4系统故障报警系统

6.2.5顺序控制

6.2.6自动控制系统对螺杆泵输送的安全保护

6.2.7视频监视系统

6.3系统的实现

6.3.1水相制备

6.3.2油相制备

6.3.3炸药制备

6.3.4曲线画面

6.3.5参数设定

6.3.6报表

6.3.7报警

6.4小结

第七章结论与建议

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间主要的研究成果