潜艇操纵性综合评判及垂直面运动控制

摘要

潜艇的操纵性综合评判和潜艇的控制在潜艇的设计中是比较重要的问题.该文分别应用模糊综合评判和自适应控制理论的方法对这两个问题进行了初步的研究.对于潜艇操纵性的综合评判,该文将其作为一个多目标决策问题来研究.首先采用层次分析的方法对潜艇操纵性进行了综合分析,建立了关于操纵性能指标的层次结构模型.运用特征向量法对层次模型中各指标进行了排序.然后,运用模糊综合评判方法对其进行评价.通过模糊运算使复杂的多层次评判问题能得到量化的指标.这样不仅发挥了经验数据和专家意见的作用,又减少了个人主观臆断带来的危害,使得对潜艇操纵性能的评价更有效、更直观.

目录

文摘

英文文摘

1绪论

1.1本文的目的和意义

1.2国内外研究概况

1.3本文研究内容

2理论基础

2.1 AHP方法的基本原理

2.2模糊综合评价方法

2.3自适应控制

3潜艇操纵性的多层次模糊综合评判

3.1概述

3.2综合评价方法

3.3应用举例

3.4小结

4潜艇垂直面运动控制

4.1概述

4.2潜艇垂直面的运动模型

4.3潜艇操纵面运动的自校正控制

4.4潜艇变深自校正控制仿真

4.5小结

5总结与展望

5.1全文总结

5.2研究与展望

致谢

参考文献

附录攻读学位期间发表的文章