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1绪论
1.1辊压机概况
1.2挤压辊堆焊
1.3焊接自动化技术发展现状
1.4选题意义和研究内容
2辊压机挤压辊自动堆焊专机的系统介绍
2.1总体设计思想
2.2机械系统设计
2.3控制系统设计
2.4小结
3堆焊专机机械系统设计
3.1概述
3.2总体结构
3.3焊件变位机和焊机变位机的基本要求
3.4焊接滚轮架
3.5主轴浮动卡盘
3.6侧挂滑车立柱与悬臂升降机构
3.7数控焊接变位机变位运动精度影响因素的理论分析
3.8小结
4控制系统设计与实现
4.1 PLC应用于辊压机挤压辊堆焊系统的优势和必要性
4.2控制系统硬件
4.3控制系统软件设计
4.4小结
5总结与展望
5.1总结
5.2研究展望
致谢
参考文献
附录1攻读学位期间发表论文目录
附录2攻读学位期间所获的奖励