HC轧机的自动厚度控制

摘要

随着科学技术的不断发展，在轧钢生产中板带轧机的产量和质量已成为人们追求的首要目标。板厚精度是板带材板厚与板形两大质量指标之一，板厚控制是板带轧制领域里的两大关键技术之一。因此深入研究轧机厚度控制是十分必要的，把控制理论中的一些理论应用于轧机厚度控制系统中也就具有重要的理论意义和实际参考价值。 本文以武汉钢铁股份有限公司第一冷轧厂HC轧机组改造项目为研究对象，深入分析了该机组的新工艺、新特点，机组的总体构成，测量仪表的位置、功能，机组主要工艺技术参数。以及该机组三级计算机系统的构成和基础自动化级、过程自动化级的功能。以轧机的弹跳方程为基础，结合轧机的弹跳方程曲线和轧件的塑性曲线分析了各种干扰因素对轧件出口厚度的影响。在分析了轧机液压AGC系统及其运行机理的基础上，建立了AGC系统数学模型。同时基于电液位置控制系统数学模型，采用PID控制器对电液位置控制系统进行控制，以及对前馈控制、监控AGC的仿真研究，取得了稳定的控制效果，满足了液压AGC系统所要求的响应速度快、控制精度高、抗干扰能力强等诸多项性能指标。实际测试表明，这种控制方法具有较强的快速的响应能力，同时又有较高的稳态精度。然后在此基础上，针对液压AGC系统要求响应速度快、控制精度高、抗干扰能力强等特点，设计了单神经元自适应PID控制器，对其应用于液压AGC控制系统进行了初步的探索。 上述研究结果，对系统的最优控制具有一定的理论意义，可为现场实际应用提供理论依据。

目录

文摘

英文文摘

独创性声明及学位论文版权使用授权书

1绪论

1.1 HC轧机的由来

1.2 HC轧机AGC自动厚度控制综述

1.3本文的研究工作

2HC轧机改造项目的自动控制系统设计

2.1概述

2.2 HC轧机原理简述

3HC轧机AGC原理及数学模型

3.1 HC轧机AGC原理

3.2 HC轧机AGC数学模型

4软件设计及调试案例分析

4.1模型的软件设计

4.2程序调试

4.3 PID调节的改进及自适应PID

5结论

致 谢

参考文献