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目录
1 绪 论
1.1 课题的来源、目的和意义
1.2 国内外相关技术研究综述
1.3 主要工作内容
1.4 论文章节安排
2 柔性多体动力学建模理论－浮动坐标法
2.1 引言
2.2 柔性体变形的模态表示
2.3 柔性体上任一点的运动描述
2.4 广义作用力
2.5 运动方程
2.6 本章小结
3 模态分析与模型数据的导入
3.1 引言
3.2 模态分析与部件模态综合理论
3.3 有限元软件与动力学仿真系统柔性体模型接口
3.4 模态中性文件解析与柔性体模型的建立
3.5 本章小结
4 动力学仿真系统柔性体模型分析与表达
4.1 引言
4.2 机械动力学仿真系统模型组成与结构
4.3 仿真系统柔性部件模型分析
4.4 约束与力学元素及建模仿真中间文件
4.5 本章小结
5 模型的动画仿真与建模实例
5.1 动画仿真技术
5.2 仿真结果数据与动画的实现
5.3 建模仿真应用实例
5.4 本章小结
6 全文总结与展望
6.1 全文总结
6.2 展望
致谢
参考文献
华中科技大学;
