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声明
1 绪论
2 CANopen 协议与运动控制
3 CANopen 运动控制主从站硬件设计
4 CANopen 运动控制主从站软件设计
5 实验结果
6 总结与展望
致 谢
参考文献
附录1 攻硕期间发表学术论文目录
赵飞;
华中科技大学;
CANopen技术; 运动控制; 嵌入式主从站;
机译:基于STM32的Profibus通讯板站
机译:带CANopen接口的运动控制器
机译:Canopen现场总线和运动控制成功
机译:转移机器人中基于STM32的CANopen运动控制主站的设计
机译:将心率测量开发并集成到基于STM32F4的CM5系统中。
机译:连续MRI乳房活检主从手术系统的设计开发和评估
机译:基于STM32F4的气象站
机译:开发具有成本效益的基于pC的运动控制系统
机译:配置canopen网络的方法,操作canopen网络的从设备的方法以及使用canopen网络控制plc设备的系统
机译:用于配置CANopen网络的方法,用于操作CANopen网络的从设备的方法以及使用CANopen网络的PLC设备的操作系统
机译:配置canopen网络的方法,操作canopen网络的从设备的方法以及使用canopen网络控制PLC设备的系统
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