基于模型的设计在ARM直流电机控制开发中的应用

摘要

随着信息技术的发展，硬件和储存器价格的日益降低以及功能日益强大，嵌入式系统越来越普及。然而，仍有一些问题存在于嵌入式系统开发过程中。如在需求阶段引入的错误有时只能在最终的验证阶段才能发现，不同的开发人员对系统存在着不同的理解等。这些问题延长了开发周期，增加了开发成本并且难以保证开发过程的可靠性，极大的增加了开发嵌入式系统的难度。因此，针对上述问题的研究具有较大的工程应用价值。
　　 论文首先基于MATLAB/Simulink平台，得到了基于模型的设计过程中能够使用的各种软件工具，分析了在设计过程中对嵌入式系统进行不间断验证测试的方法；
　　 其次，按照基于模型的设计流程，进行了对直流电机Simulink模型的搭建与PID反馈控制，同时通过MATLAB/Simulink提供的测试工具完成了对模型的验证；最后，通过自动代码生成技术与手工代码的结合，不仅实现了控制算法在PROTEUS虚拟硬件中的运行，而且也通过硬件实验验证了算法的正确性。

目录

文摘

英文文摘

声明

1 绪论

2 基于模型的设计

3 直流电机PID 转速控制的硬件设计

4 直流电机PID 转速控制的软件设计

5 实验结果与结论

6 总结与展望

致 谢

参考文献