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目录
1 绪 论
1.1 课题背景
1.2 课题意义
1.3 工业清洗现状
1.4 研究内容
2 超声波清洗工艺分析
2.1 超声波清洗原理与技术
2.2 清洗污染物分析与清洗溶液选择
2.3 超声波清洗工艺流程设计
2.4 超声波清洗工艺参数分析
2.5 本章小结
3 超声波清洗设备原理设计
3.1 清洗设备功能要求
3.2 清洗设备总体方案设计
3.3 超声波清洗设备管路设计
3.4 清洗设备槽体与抛动装置的设计
3.5 物料传送装置的设计
3.6 本章小结
4 搬运机构运动学仿真
4.1 引言
4.2 搬运机构的结构及性能参数
4.3 搬运机构的样机建模
4.4 搬运机构样机仿真分析
4.5 本章小结
5 控制系统设计
5.1 控制过程需求分析
5.2 控制程序设计
5.3 本章小结
6 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
致谢
参考文献