基于两级控制的多轴印花控制系统及其抗干扰设计

摘要

随着社会经济的快速发展,各行各业的生产水平和生产效率都有了极大的提高,纺织印染行业作为我国国民经济的支柱行业,在各方面也有了很大的提升,但同时也面临着提高生产效率、提升生产质量和提高设备稳定性的迫切需求。初步设计的多轴同步控制系统在应用初期出现了大量电磁干扰现象,严重影响了设备的正常运行和稳定生产,多轴同步控制系统的抗干扰性有待提高。
　　首先分析了圆网印花机的工作原理,对机电设备控制系统和电磁兼容的研究现状和发展应用前景进行了概述,分析了不同的控制系统的优缺点,阐述了基于PLC-DSP的两级控制。文章从实践出发详细阐述了控制系统的组成结构,对各控制板的核心芯片和软件开发平台进行了介绍,对控制板的具体硬件组成设计和软件流程的设计进行了介绍,重点阐述了两级控制的通信程序设计。
　　对电子控制系统在运行中常见的电磁干扰现象的产生机理和传播耦合方式进行了研究,并结合当前的研究实践现状提出了几种适合本系统的抗干扰技术。在对系统运行的具体干扰现象成因结合电磁干扰理论进行分析以后,对系统的抗干扰性能进行了具体详细的设计。
　　最后对本课题的研究和本文的内容进行了总结,并对全闭环控制技术、SOPC技术、CAN通信和远程监控等应用到系统中可能带来的系统性能的提升进行了展望。

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1绪论

1.1圆网印花机机械结构及其工作原理

1.2机电设备控制系统结构

1.3电磁兼容概述

1.4课题目的和意义及本文主要内容

2 多轴圆网印花控制系统的结构与硬件组成

2.1系统总体方案

2.2系统采用的主要芯片

2.3主控制板硬件结构

2.4圆网伺服控制板硬件结构

2.5模拟量给定板硬件结构

2.6本章小结

3 控制系统软件与两级控制器通信程序设计

3.1软件开发环境

3.2主控板软件功能

3.3伺服控制板与软件功能

3.4模拟量给定板软件功能

3.5 PLC-DSP两级控制与通信软件设计

3.6本章小结

4 多轴圆网印花控制系统的抗干扰分析与设计

4.1电磁干扰的产生及传播耦合与抑制技术

4.2电磁干扰现象及分析

4.3多轴圆网印花控制系统的抗干扰设计

4.5本章小结

5 总结与展望

5.1全文总结

5.2课题展望

致谢

参考文献