A Neuro-Fuzzy Inference System for Recognizing Speed and Stiffness of Upper Limb Movementsbased on sEMG

摘要

论文研究了上肢表面肌电信号采集、特征提取以及肌电信号与运动模式之间的关系,论文取得的研究成果如下:
　　(1)分析了肘关节快速/慢速弯曲/伸展、腕关节快速/慢速弯曲/伸展等八种运动模式所募集的肌肉群及其活动水平。
　　(2)提出了描述上肢表面肌电信号的特征量,完成了八种运动模式下表面肌电信号的特征提取。
　　(3)开发了神经-模糊分类器,实现了由表面肌电信号对八种运动模式的分类,运动模式识别率达到98.53％,优于现有研究成果。
　　论文完成了神经模糊系统理论对上肢运动速度计运动刚度进行的研究,论文对假肢康复医疗设备的开发具有重要的理论依据和应用价值。

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英文摘要

中文摘要

目录

1 Introduction

1.1 Source of subject

1.2 Motivations

1.3 Problem statement

1.4Contributions

2 Literature review

2.1Rehabilitation

2.2EMG signal

2.3Pattern recognition

3 METHODOLOGY

3.1Data Acquisition and Feature extraction

3.1.1 Data Acquisition

3.1.2 Feature extraction

3.2Classification

4 Results and Discussion

5 Conclusion

致谢

参考文献