基于视频图像的道路交通标志检测与识别

摘要

数据显示，交通安全是当今世界交通领域的难题之一。为了减少由于人为原因导致的交通事故，提高道路管理水平，越来越多的智能交通技术应用到实际中，基于视频图像的道路交通标志检测与识别是实现智能交通的重要组成部分。常见的道路交通标志主要是指斑马线、转向标志以及车道线，这些道路交通标志可为智能车辆提供正确的车道、正确的转向以及停止的信息，为智能车辆安全平稳的驾驶提供保障。
　　本文主要针对道路图像的特点，对道路图像中交通标志的提取及识别进行了研究，主要工作包括以下几个方面：
　　首先，对视频道路图像进行预处理,主要包括：图像缩小、灰度化、光照调整、Ostu二值化。
　　其次，针对道路常见的交通标志的检测进行了研究。首先是提取道路图像的感兴趣区，进而针对人行斑马线、转向标志、车道线等交通标志依据其各自的特征进行检测。
　　最后，对提取的转向标志进行识别转向，并对检测到的车道线做进一步的后处理，包括斑马线附近的车道线的拟合以及虚车道线的连接等。
　　本文将道路交通标志的先验知识应用到检测算法中，提高了算法的检测和识别效率，同时也具有良好的执行效率。

目录

封面

声明

中文摘要

英文摘要

目录

1 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 国内外的研究现状

1.3 道路交通标志的检测与识别研究现状

1.4 论文主要研究内容与结构安排

2 道路图像的预处理

2.1 道路图像预处理方法

2.2 图像缩小

2.3 图像的灰度化

2.4 光照调整方法

2.5 二值化

2.6 本章小结

3 道路交通标志的检测与识别算法

3.1 道路多交通标志检测与识别的方法

3.2 图像的骨架提取

3.3 道路图像的感兴趣区域的提取

3.4 人行斑马线的检测

3.5 转向标志的提取及识别

3.6 车道线的拟合

3.7 本章小结

4 实验结果与分析

4.1 实验硬件及软件结构

4.2 交通标志检测与识别演示界面

4.3 交通标志检测与识别算法总体流程

4.4 算法的有效性验证

4.5 算法实时性测试

4.6 本章小结

5 总结与展望

5.1 全文总结

5.2 未来工作与展望

致谢

参考文献