移动环境下车辆轨迹捕获信息系统设计与实现

摘要

近年来，智能移动设备迅速普及，为个人日常生活、企业运作管理提供了更多便利。企业在车辆管理中对明确车辆行驶轨迹有切实的需求，基于这一需求的满足能实现对车辆更有效的调度管理。本文即研究Android智能移动设备在车辆轨迹捕获信息系统中的应用与实践。
　　将Android智能设备固定在车辆上，通过设备GPS定位可得到车辆实时位置信息。收集GPS定位数据，便能捕获车辆的行驶轨迹，并计算相应的公里数。但GPS定位容易受到天气、建筑物遮挡等因素影响而出现定位缺失或定位偏差较大，导致捕获的轨迹可能无法正确还原真实车辆轨迹。所以在GPS定位缺失或精度达不到要求时，需通过其他方法辅助车辆定位，来补偿定位并尽可能修正定位结果。
　　本文利用Android移动设备内置的传感器进行航位推算，将航位推算数据与GPS定位数据进行融合，在短时内修复GPS定位缺失和漂移的影响，设计并实现了车辆轨迹捕获信息系统。系统由Android客户端、服务端与Web查询网站三大部分组成。通过Android移动端定位车辆实时位置，对定位缺失或精度偏大的点使用航行推算进行补偿与纠正。Android移动端收集轨迹点与计算公里数，通过基于XMPP协议的数据通信，将数据发送到服务端进行解析处理与存储。Web查询网站按需取出轨迹点，在电子地图上绘制出车辆历史轨迹。经实际跑车实验，该系统能较好地捕获车辆轨迹信息。

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1 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.3 论文主要内容及结构

2 理论基础和相关技术介绍

2.1 Android相关技术

2.2 Androidpn模型简介

2.3 航位推算技术

2.4 数据分析技术

2.5 数据融合技术

2.6 小结

3 车辆轨迹捕获信息系统分析与设计

3.1 系统分析与实现方案

3.2 系统设计

3.3 小结

4 车辆轨迹捕获信息系统的实现

4.1 系统关键技术实现

4.2 系统功能模块实现

4.3 小结

5 系统测试与结果分析

5.1 系统测试

5.2 结果分析

5.3 小结

6 总结与展望

6.1 全文总结

6.2 展望

致谢

参考文献