声明
第1章 绪 论
1.1研究背景及意义
1.2 国内外去毛刺发展现状
1.3 论文的主要研究内容
第2章 曲轴箱去毛刺工艺技术研究
2.1 毛刺生成机理和去除方法分析
2.2 曲轴箱总体概述
2.3曲轴箱去毛刺工艺分析
2.4 本章小结
第3章 浮动式去毛刺装置研究
3.1 去毛刺力的研究
3.2去毛刺过程的被动柔顺
3.3浮动式去毛刺装置气压分析
3.4本章小结
第4章 去毛刺路径规划及节拍优化
4.1 去毛刺工序节拍需求分析
4.2 去毛刺路径规划
4.3 去毛刺路径优化
4.4节拍优化
4.5 本章小结
第5章 自动清理系统调试与效果对比
5.1 自动清理系统调试
5.2 去毛刺效果和效率对比分析
5.3 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 论文总结
6.2 课题展望
致谢
参考文献