饲料运输车控制系统关键技术研究

摘要

随着饲料行业的不断发展，饲料运输作为饲料行业中的重要环节逐渐成为行业发展重点之一。如何让饲料运输的效率更高，过程更安全和简单是饲料行业正待解决的难题。针对这一问题，本文结合实际项目进行了饲料运输车控制系统关键技术研究。 本文先从课题来源及研究意义开始分析，详细说明了饲料运输车控制系统研究的重要性。接着阐述了饲料运输车及车辆控制系统的国内外研究现状。进行了饲料运输车控制系统需求分析，包括饲料运输车工作装置概述、卸料过程工作状况、控制系统研究要点、重要技术要求。 在饲料运输车原有结构基础上，对绞龙俯仰动作进行了动力学和控制分析，首先得出了液压缸输出与俯仰角度的关系。通过Adams动力学仿真，研究液压缸活塞不同加速度对液压缸支撑力的影响，找到了合理的液压缸速度控制曲线。结合动力学分析结果进行了俯仰动作控制研究。建立了基于电液比例阀的绞龙俯仰控制系统，并通过Matlab分析了控制系统的稳定性和瞬态响应特性。 结合系统需求，设计出了饲料运输车卸料流程的控制程序，包含绞龙动作程序、安全保护与报警程序、仓门控制程序。 最后介绍了控制系统的HMI开发与系统实现，说明了饲料运输车控制系统HMI组态的设计和HMI通信，以及系统的实验平台与实现。

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