声明
1 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国内外高速飞行器总体研究概况
1.2.2 国内外高速飞行器控制方法研究现状
1.2.3 评估方法研究现状
1.3 本文研究内容
1.4 论文组织结构
2 飞行器模型建立
2.1 坐标系定义及转换
2.2.1 常用坐标系定义
2.2.2 坐标系变换关系
2.2 飞行器的六自由度状态方程
2.3 飞行器机动段的小偏差线性化
2.4 本章小结
3 基于随机鲁棒优化的二次型最优控制
3.1 参数不确定性的建模
3.1.1 不确定参数的影响和分布
3.1.2 传递函数的系数边界计算
3.2 二次型最优控制
3.3 随机鲁棒目标函数设计
3.4 基于随机鲁棒的二次型控制参数优化
3.5 基于随机鲁棒的二次型控制仿真验证
3.6 非线性仿真
3.7 本章小结
4 基于拉丁超立方抽样的随机鲁棒控制研究
4.1 拉丁超立方抽样
4.1.1 拉丁超立方抽样介绍
4.1.2 样本数量与置信区间的关系
4.1.3 与蒙特卡洛对比
4.2 控制律结构的设计
4.3 随机鲁棒目标函数的设计
4.4 仿真验证
4.5 非线性仿真
4.6 本章小结
5 基于仿真数据的性能评估
5.1 评估指标
5.1.1指标体系的创建
5.1.2 效用函数的选择
5.2 评估方法
5.2.1 实验设计方法
5.2.2 基于指数标度的层次分析法
5.2.3 变异系数法
5.2.4 基于指数标度的AHP和变异系数法的主客观结合赋权法
5.3 评估框架
5.4 仿真
5.5 本章小结
6 总结与展望
6.1 工作总结
6.2 未来研究展望
致谢
参考文献
附录1 攻读硕士学位期间发表的论文
