声明
1. 绪论
1.1 课题研究背景与意义
1.2 滑翔式再入飞行器发展概况
1.3 再入轨迹优化方法研究概况
1.3.1 轨迹优化问题转化方法
1.3.2 参数优化问题求解方法
1.4 再入制导方法研究概况
1.4.1 标准轨迹制导方法
1.4.2 预测校正制导方法
1.4.3 末制导方法概述
1.5 论文主要研究内容
2. 滑翔式再入飞行器的数学建模
2.1 引言
2.2 滑翔式再入飞行器的运动学模型
2.2.1 基本假设
2.2.2 运动模型的归一化处理
2.2.3 以能量为自变量的运动模型
2.3 再入走廊的设计
2.3.1 过程约束
2.3.2 准平衡滑翔条件
2.3.3 再入走廊的计算
2.4 飞行环境建模
2.5 气动特性分析
2.6 本章小结
3. 基于多重打靶法的轨迹优化算法
3.1 引言
3.2 再入轨迹优化问题的数学描述
3.3 多重打靶法的离散化
3.3.1 对打靶法命名的理解
3.3.2 多重打靶法的数学原理
3.3.3 龙格库塔数值积分
3.4 粒子群算法的设计
3.4.1 粒子群算法的原理
3.4.2 粒子群算法的改进
3.4.3 粒子群算法的运算流程
3.5 基于距离量度的约束处理方法
3.5.1 目标函数值和约束值的归一化处理
3.5.2 距离量度的定义
3.5.3 自适应惩罚函数的定义
3.5.4 适应度函数的定义
3.6.1 非支配集的定义
3.6.2 非支配集的选择技术
3.7 仿真结果与分析
3.7.1 飞行器基本参数设置
3.7.2 多重打靶法的仿真分析
3.7.3 多重打靶法和直接打靶法的对比仿真分析
3.7.4 约束处理方法的仿真分析
3.8 本章小结
4. 基于QEGC的数值预测校正制导算法
4.1 引言
4.2 再入制导的模型描述
4.3 标准数值预测校正制导算法
4.3.1 纵向制导
4.3.2 横向制导
4.4 带约束的数值预测校正制导算法
4.5 基于QEGC的控制量补偿
4.6 仿真结果与分析
4.6.1 数值预测校正制导的仿真分析
4.6.2 基于QEGC补偿再入制导的仿真分析
4.6.3 有无QEGC补偿的对比仿真分析
4.7 本章小结
5. 基于差分进化算法的LQR再入跟踪制导算法
5.1 引言
5.2 LQR 的理论基础
5.2.1 线性二次型性能指标的泛函形式
5.2.2 线性二次型调节器的数学原理
5.2.3 线性二次型调节器的稳定性分析
5.3 差分进化算法的原理
5.3.1 基本的差分进化算法
5.3.2 差分进化算法的改进
5.3.3 差分进化算法的运算流程
5.4 基于差分进化的LQR再入跟踪制导的设计
5.4.1 纵向平面的三自由度运动方程描述
5.4.2 基于LQR的纵向轨迹跟踪
5.4.3 纵向运动方程的小偏差线性化
5.4.4 基于差分进化算法的LQR参数设计
5.5 仿真结果与分析
5.5.1 极限组合偏差下的仿真分析
5.5.2 正向偏差下有无差分进化算法的仿真对比
5.5.3 蒙特卡洛仿真分析
5.6 本章小结
6. 总结与展望
6.1 全文工作总结
6.2 未来工作展望
致谢
参考文献
附录Ⅰ 作者硕士期间发表的学术论文
华中科技大学;
