声明
第1章 绪 论
1.1 研究背景及意义
1.2国内外研究现状
1.2.1 电动轮动力学国内外研究现状
1.2.2 永磁同步电机及其驱动控制系统研究现状
1.3 本文主要研究内容
第2章 电动轮结构及其参数设计
2.1车轮总体结构设计
2.1.1电动轮动力性能指标
2.1.2 车轮轮集成方法与结构
2.1.3 挠性传动机构设计
2.2悬架参数设计
2.2.1 轮内悬架动力学模型
2.2.2 悬架参数计算
2.2.3 车辆行驶阻力计算
2.3传动结构力学模型
2.3.1 十字滑块挠性传动运动学分析
2.3.2 十字滑块挠性传动受力分析
2.3.3 摩擦力计算模型
2.4本章小结
第3章 机械系统动力学仿真
3.1机械系统动力学方程
3.1.1机械系统动力学方程
3.2.2动力学性能主要影响因素分析
3.2基于ADAMS动力学建模
3.3 机械系统仿真研究
3.3.1悬架系统分析
3.3.2传动系统分析
3.4 本章小结
第4章 电机驱动控制系统设计
4.1驱动系统设计
4.1.1 永磁同步电机数学模型
4.1.2 Clarke变换与Park变换
4.1.3 永磁同步电机工作模式
4.1.4 空间矢量电压脉宽调制
4.2 控制策略设计
4.2.1 电机PI速度调节控制模型
4.2.2 指数型滑模变结构控制原理分析
4.2.3 电机滑模变结构速度调节模型
4.3驱动控制系统仿真分析
4.3.1 永磁同步电机驱动系统设计
4.3.2不同控制策略机械特性对比分析
4.4 本章小结
第5章 电机及其传动系统联合仿真
5.1联合仿真方法
5.1.1 ADAMS与MATLAB联合仿真求解思路与流程
5.1.2 联合仿真模型与仿真求解
5.2机电系统耦合建模
5.2.1 输出扭矩求解模型与建模
5.2.2输出求解模型对比分析
5.2.3随机路面输入模型
5.3多工况仿真及其结果分析
5.5.1 起步工况机电耦合动力学与优化
5.5.2 稳速工况机电耦合动力学分析
5.5.3 过减速带工况仿真分析
5.5.4 上坡工况仿真分析
5.4 本章小结
第6章 总结与展望
6.1本文总结与创新点
6.1.1 本文总结
6.1.2 本文创新点
6.2本文展望
致谢
参考文献
附录
