声明
1绪论
1.1研究背景和意义
1.2国内外研究现状
1.2.1 图像配准国内外研究现状
1.2.2 捆绑调整平差国内外研究现状
1.2.3 拼接图像融合国内外研究现状
1.3论文的主要工作以及章节安排
2机载广域扫描大视场图像拼接需求分析
2.1图像拼接技术
2.1.1 图像配准
2.1.2 图像变换模型
2.1.3 图像融合
2.2机载广域扫描红外图像获取
2.3机载广域扫描大视场图像拼接特点分析
2.3.1 结合伺服信息的特征匹配
2.3.2 机载广域扫描大视场图像拼接难点
2.4本章小结
3基于特征点的图像配准算法
3.1图像预处理
3.1.1 红外图像量化
3.1.2 基于多帧滑动窗口的自适应盲元检测与补偿算法
3.1.3 非局部均值滤波去噪
3.2特征点检测
3.2.1 SURF特征
3.2.2 ORB特征
3.3特征点匹配
3.3.1 BBF搜索算法
3.3.2 kNN特征匹配算法
3.4特征匹配提纯
3.4.1 RANSAC算法
3.4.2 剔除错误匹配的图像
3.5特征点检测算法对比实验
3.5.1 特征点评价方式
3.5.2 实验对比与分析
3.6图像预处理对特征点匹配的影响
3.6.1 图像量化方式特征匹配实验
3.6.2 预处理算法特征匹配实验
3.7本章小结
4图像配准中的捆绑调整方法
4.1相机参数与图像投影
4.1.1 图像的相机参数
4.1.2 相机参数投影变换模型
4.2基于LM算法的捆绑调整
4.3基于ADMM算法的捆绑调整方法
4.3.1 ADMM算法
4.3.2 全局一致性问题
4.3.3 分布式捆绑调整数学模型
4.4捆绑调整实验
4.4.1 实验设计
4.4.2 实验结果与分析
4.5增量式相机参数优化
4.5.1 增量式拼接中的捆绑调整问题
4.5.2 局部捆绑调整
4.6本章小结
5基于最优拼接线的多分辨率图像融合算法
5.1加权平均融合
5.1.1 直接平均法
5.1.2 渐入渐出法
5.2多分辨率融合
5.3基于图割的最优拼缝融合
5.3.1 最小割最大流图割算法
5.3.2 基于最小割最大流的最优拼接缝搜索
5.4基于最优拼接线的多分辨率融合
5.5图像融合算法对比实验
5.6本章小结
6机载广域扫描大视场红外图像拼接软件
6.1软件总体设计
6.1.1 软件功能简介
6.1.2 软件开发平台
6.1.3 软件界面
6.1.4 软件结构
6.1.5 软件模块功能
6.2图像拼接流程与多线程实现
6.2.1 图像拼接流程
6.2.2 图像拼接软件多线程实现
6.3实验结果与分析
6.3.1 中波红外图像拼接实验
6.3.2 长波红外图像拼接实验
6.3.3 实验分析与结论
6.4本章小结
7总结与展望
7.1本文内容总结
7.2工作展望
致谢
参考文献
附录1 攻读硕士期间参与发表的论文与专利
附录2 攻读硕士期间参与的科研课题
