声明
1 绪论
1.1 课题的来源
1.2 研究背景与意义
1.3 国内外研究概况
1.4 论文的主要研究内容
2 五轴测量轨迹规划与骨架提取算法的理论基础
2.1 五轴测量轨迹规划的数学理论基础
2.1.1 五轴测量轨迹的定义
2.1.2 导向曲线的生成
2.1.3 测头旋转点的轨迹曲线的生成
2.1.4 测针尖端的扫描轨迹曲线的生成
2.2 骨架提取算法的理论基础
2.2.1 骨架线的定义
2.2.2 快速行进算法
2.2.3 骨架提取算法
2.2.4 骨架提取在本课题中的应用
2.3 本章小结
3 骨架线测量顺序的生成算法
3.1 引言
3.2 骨架线抽象模型的建立
3.3 由无向图到欧拉图的转化方法
3.3.1 去偶点匹配法
3.3.2 消除奇点法
3.3.3 由无向图至有向图的转化方法
3.4 欧拉环游的实现
3.5 本章小结
4 多孔曲面的连续式扫描测量轨迹规划算法
4.1 引言
4.2 曲面分区处理与导向曲线的生成过程
4.3 测头旋转点的轨迹曲线的生成与优化
4.4 测针尖端的名义扫描轨迹曲线的生成
4.5 测针尖端的实际扫描轨迹曲线的生成
4.6 本章小结
5 扫描测量轨迹的实验验证与分析
5.1 实验设计
5.1.1 实验仪器
5.1.2 实验组
5.1.3 对照组
5.2 实验过程
5.3 测量实验结果的分析
5.4 本章小结
6 总结与展望
6.1 全文总结
6.2 课题展望
致谢
参考文献
