增强现实环境中的虚拟人物助手研究与实现

目录

声明

第1章 绪 论

1.1.课题来源

1.2.选题背景与研究意义

1.3.国内外研究现状

1.3.1增强现实技术

1.3.2路径规划

1.3.3虚拟人技术

1.4. 论文研究目的与主要内容

第2章 增强现实场景下的交互技术

2.1.引言

2.2.三维显示技术及其渲染过程

2.2.1光照模型

2.2.2三维模型的渲染过程

2.2.3特殊效果的实现

2.3.凝视目标检测与手势识别

2.3.1凝视目标检测

2.3.2手势识别

2.4.基于云服务的中文语音识别

2.4.1中文语音听写

2.4.2中文语义分析

2.4.3方案实现

2.5.本章小结

第3章 基于凸多边形网格地图的室内导航

3.1.引言

3.2.全局坐标系的建立

3.2.1基于环境模型配准的定位

3.2.2基于图片标识识别的定位

3.2.3实现方案

3.3.房间模型的获取

3.4.多边形导航网格的生成

3.4.1设定简化参数并体素化模型

3.4.2可行走区域的判定

3.4.3可行走区域的分区

3.4.4区域边界的平滑处理

3.4.5多边形的重构

3.4.6增加高度细节

3.5.基于多边形导航网格的A*算法实现

3.5.1寻找最近的多边形

3.5.2多边形网格上的A*算法

3.5.3在网格上生成路径

3.6.室内导航方案实现

3.6.1结合Unity3D导航系统

3.6.2结合RecastNavigation项目

3.7.本章小结

第4章 虚拟人物的建模与驱动

4.1.引言

4.2.虚拟人物助手介绍

4.3.人物模型的构建

4.3.2模型预处理

4.3.3修复模型

4.3.4模型重贴图

4.3.5模型绑定骨骼

4.4.人物模型的驱动

4.4.1使用Kinect驱动人物模型

4.4.2动作数据驱动人物模型

4.5.本章小结

第5章 系统的实现与验证

5.1.引言

5.2.系统的功能

5.3.系统的硬件结构

5.4.系统的软件开发

5.4.2多用户之间的场景共享

5.5.系统的运行与验证

5.6.本章小结

第6章 总结与展望

6.1.全文总结

6.2.研究展望

致谢

参考文献