摘要
第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状及发展趋势
1.3 课题研究的主要内容
第2章 自动对准装置总体方案设计
2.1 DOAS系统简介
2.1.1 DOAS系统基本原理
2.1.2 DOAS系统基本结构
2.2 自动对准装置工作原理
2.2.1 四象限算法研究
2.2.2 椭圆模型定位算法研究
2.2.3 正交微动算法研究
2.2.4 二维对准滑台研究
2.3 自动对准装置设计方案
2.4 本章小结
第3章 光路自动对准装置的硬件设计
3.1 光电探测阵列设计
3.1.1 光电探测器选择
3.1.2 光电二极管工作模式
3.1.3 探测阵列设计
3.2 信号处理电路设计
3.2.1 开关电路
3.2.2 放大电路
3.2.3 AD转换电路
3.2.4 ARM核心电路
3.3 无线传输电路设计
3.3.1 无线传输技术比较
3.3.2 CC2530芯片最小系统
3.4 电源电路设计
3.5 二维对准滑台硬件设计
3.5.1 二维滑台设计
3.5.2 步进电机特点及应用
3.5.3 步进电机驱动技术
3.6 本章小结
第4章 光路自动对准装置的软件设计
4.1 光电探测系统软件设计
4.1.1 开发环境简介
4.1.2 光电信号采集程序
4.1.3 模数转换程序
4.2 装置的算法程序设计
4.2.1 四象限定位算法
4.2.2 椭圆模型正交微动算法
4.3 无线传输系统软件设计
4.3.1 Zigbee技术概述
4.3.2 Zigbee网络拓扑结构
4.3.3 Zigbee网络程序设计
4.4 二维对准滑台软件设计
4.5 本章小结
第5章 装置测试与结果分析
5.1 光电探测阵列测试
5.2 光斑中心定位结果测试
5.3 无线传输系统测试
5.4 二维对准滑台测试
5.5 本章小结
结论
参考文献
附录
致谢
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