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摘要
第1章 绪论
第2章 芯片选择及结构设计
第3章 移动机器人
第4章 移动机器人软件开发
结论
附录 移动机器人电路图
致谢
在读硕士学位期间发表的学术论文
参考文献
于平;
哈尔滨理工大学;
移动机器人; 核心控制系统; 多传感器控制;
机译:液体核心减少控制系统的开发(液体核心减少薄板铸造技术的开发 - 4)
机译:基于SEMG的共享控制系统,具有无目标障碍物的全向移动机器人避免
机译:基于航点的四轴飞行器自动飞行控制系统及其在移动机器人编队控制中的应用
机译:小型定性全向移动机器人(报告3) - 具有高速上升杯高性能控制系统的移动机器人的发展 -
机译:核产业控制系统仿真的核心开发
机译:基于视觉和神经策略的新型人工有机控制系统用于辅助生活中的移动机器人导航
机译:一种移动机器人的鲁棒分层控制系统
机译:移动机器人,终端设备,移动机器人的远程控制系统以及一种能够实时检查移动机器人的状态并允许用户在远程站点中控制移动机器人的方法
机译:移动机器人,移动机器人控制方法,移动机器人控制系统
机译:移动机器人,移动机器人控制系统及其控制移动机器人的方法
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