声明
第1章 绪论
1.1课题研究背景
1.2课题研究的目的和意义
1.3国内外研究现状
1.4课题来源与主要研究内容
第2章 人体软组织生物力学特性及有限元分析
2.1引言
2.2软组织力学特性分析
2.3软组织仿生材料的特性参数测定
2.4软组织建模及有限元分析
2.5本章小结
第3章 套管柔性针穿刺人体组织的力学建模
3.1套管柔性针弹性分析
3.2柔性套管约束下柔性针受力耦合变形分析
3.3套管柔性针穿刺组织的力学模型
3.4本章小结
第4章 基于有限元理论的穿刺运动学建模分析
4.1套管柔性针穿刺过程分析
4.2套管柔性针穿刺软组织运动学物理模型
4.3套管柔性针力-弯曲变形运动学有限元分析
4.4套管柔性针穿刺组织形变仿真分析
4.5本章小结
第5章 套管柔性针穿刺柔性组织实验研究
5.1引言
5.2实验材料的制备
5.3实验平台的搭建
5.4套管柔性针穿刺仿生材料实验
5.5本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文
致谢