声明
第1章 绪论
1.1研究背景及意义
1.2 3D打印技术简介
1.3 3D打印技术国内外研究现状
1.3.1国外技术研究现状
1.3.2国内技术研究现状
1.4本文主要研究内容
第2章 3D打印机控制系统总体设计
2.1 FDM式3D打印技术成型流程
2.2具有独立打印功能的3D打印机功能及技术分析
2.3 3D打印机控制系统总体方案设计
2.4本章小结
第3章 3D打印机控制系统硬件设计
3.1主控模块
3.1.1主控模块选型
3.1.2 STM32及其外围电路
3.2步进电机驱动模块
3.3行程开关模块
3.4温度控制模块
3.5加热构建平台模块
3.6人机交互模块
3.7数据传输模块
3.8本章小结
第4章 3D打印机控制系统软件设计
4.1软件开发环境
4.2Exynos 4412核心板软件设计
4.3 STM32控制器程序
4.4并联机构3D打印机运动学分析
4.5步进电机控制算法
4.5.1步进电机加减速算法
4.5.2 Bresenham算法
4.6温度控制程序
4.7显示驱动程序
4.8串口驱动程序
4.9网口驱动程序
4.10 USB驱动程序
4.11本章小结
第5章 3D打印机控制系统测试
5.1电机运动测试
5.2温度控制测试
5.3网络功能测试
5.4打印试验
5.5本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
致谢
