基于SolidWorks平台的焊接接头特征建模及路径规划

摘要

本文对焊接接头特征建模进行了研究。特征的组织及其之间的联系对特征建模系统数据结构和系统结构有重要的影响。特征组织的好坏直接影响离线编程其它模块对特征的使用。本文将焊接特征归纳为板特征和接头特征。焊接特征设计不仅应包含板的设计，还应具有焊缝几何建模功能。 本文将焊缝归为一种连接件，利用特征链方法将接头组织起来，构成了焊接接头特征建模模块的数据模型。并依此建立了焊接接头特征建模模块的系统结构。 本文在焊接接头特征建模基础之上研究了弧焊机器人路径规划技术。根据弧焊机器人路径规划的特殊性，对焊接空间内的障碍进行了重新划分，并提出了弧焊机器人路径规划模块的系统结构。

目录

文摘

英文文摘

第1章绪论

1.1课题背景及研究目的与意义

1.2焊接特征建模技术综述

1.2.1特征与参数化

1.2.2焊接领域特征建模的研究

1.3路径规划技术综述

1.3.1焊接过程的路径规划

1.3.2连接过程的路径规划

1.4本文主要研究内容

第2章焊接接头特征建模整体方案论证

2.1焊接特征的分类和组织

2.2特征建模平台的选择

2.3焊接接头特征建模模块整体结构

2.3.1特征建模方式

2.3.2功能分析

2.3.3数据模型

2.3.4整体结构

2.4本章小结

第3章焊接接头特征建模模块的实现

3.1建模方法分析

3.1.1 CSG模型

3.1.2 B-rep模型

3.2 SolidWorks二次开发工具

3.2.1 COM

3.2.2 Visual C++

3.3特征建模模块数据模型面向对象的实现

3.4重要功能模块的实现

3.4.1焊缝几何建模

3.4.2焊接接头信息的提取

3.4.3特征模型的存储

3.4.4特征的查询与修改

3.5本章小结

第4章路径规划模块的开发

4.1碰撞检测算法分析

4.2路径规划方案论证

4.2.1弧焊机器人路径规划的特殊性

4.2.2典型障碍分类

4.2.3路径规划模块系统结构

4.3路径规划模块的实现

4.3.1碰撞检测模块

4.3.2碰撞处理模块

4.4本章小结

第5章系统测试

5.1离线编程系统结构

5.2与离线编程系统的接口

5.3系统测试

5.3.1焊接接头特征建模模块的测试

5.3.2路径规划模块的测试

5.4本章小结

结论

参考文献

攻读学位期间发表的学术论文

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致谢