电火花线切割自适应进给控制技术的研究

摘要

本文是基于DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)线切割进给控制系统，研究具有自适应性的控制算法。DSP在数据处理速度和数据吞吐量方面都具有单片机无可比拟的优势，但该控制器使用时较易受到外界干扰。对此，本文从干扰产生的途径出发，介绍了抗干扰设计的几种常用的思想和方法。经过试验验证，控制器可以准确检测到各种放电状态波形，送给后续电路处理。

目录

文摘

英文文摘

第1章绪论

1.1课题背景

1.2国内外的研究现状及分析

1.2.1线切割进给控制系统的研究现状

1.2.2线切割进给控制理论的研究现状

1.3本课题的研究目的和意义

1.4本课题研究的主要内容

第2章自适应进给控制方案的设计

2.1线切割伺服进给控制系统的任务及技术要求

2.2自适应控制设计理论基础

2.3自适应控制方案设计

2.4 DSP简介

2.5本章小结

第3章硬件抗干扰设计

3.1干扰信号的产生

3.2抗干扰设计

3.2.1硬件抗干扰设计

3.2.2软件抗干扰设计

3.3本章小结

第4章自适应控制算法仿真研究

4.1自校正调节器算法分析

4.1.1自校正调节器的算法

4.1.2模型结构辨识

4.1.3模型参数辨识

4.2自校正调节器仿真研究

4.2.1初始值确定

4.2.2算法仿真

4.2.3模型检验

4.3模型控制性能分析

4.3.1收敛性

4.3.2鲁棒性

4.3.3稳定性

4.4本章小结

第5章系统软件设计与试验分析

5.1控制算法软件流程设计

5.1.1控制原理

5.1.2软件开发及调试环境

5.1.3软件流程设计

5.2程序的一些实际考虑

5.2.1短路回退过程中的数据处理

5.2.2电机换向判断的数据处理

5.2.3进给频率初始值设定

5.3试验验证

5.3.1检测电路试验验证

5.3.2自适应控制试验验证

5.4本章小结

结论

参考文献

攻读哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明

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致谢