谐波减速器自动测试系统的研究

摘要

谐波减速器是一种高性能的传动装置，被广泛应用于航空航天等各个领域。根据实际应用的要求，本课题设计出可以对谐波减速器传动精度、输出负载等主要参数进行自动测试和数据处理的测试系统。 文章详细分析了各种可能对测量结果造成影响的误差因素。这些因素包括：传感器的测量精度，零部件的安装误差、各环节传动误差和测量电路引入的误差等。通过把分析结果与技术要求进行比较，表明设计方案是可行的。在硬件设计的基础上，本文介绍了系统的软件设计。在软件系统中，应用动态连接库(DLL)技术和基于MSComm控件的串口通信技术实现上位机与下位机的通信。为减少因输入角和输出角采样不同步引起的测量误差，还应用了多线程编程技术。

目录

文摘

英文文摘

第1章绪论

1.1课题来源及研究的目的和意义

1.2课题背景

1.3主要研究内容

1.4本章小结

第2章系统总体设计方案

2.1测试系统研制要求分析

2.1.1传动精度测试要求

2.1.2模拟负载系统加载要求

2.2系统构成

2.3总体设计方案

2.3.1角度输入和控制系统设计方案分析

2.3.2角度测试系统设计方案分析

2.3.3模拟负载系统设计方案分析

2.4本章小结

第3章系统硬件设计

3.1输入角的控制和测量系统

3.2输出角测量系统

3.3模拟负载系统

3.4舵机消耗电流的测量

3.5控制柜设计

3.6电磁兼容性设计

3.7本章小结

第4章系统软件设计

4.1软件开发环境简介

4.2软件系统的构成

4.3应用程序的开发与调试

4.3.1 DLL的应用

4.3.2串行通信编程

4.3.3多线程编程

4.4本章小结

结论

参考文献

附录1

附录2

附录3

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致谢