基于CAN总线汽车制动蹄片磨损传感器的研究

摘要

汽车对促进人类社会进步，提高人们的物质生活水平，改善人们的精神生活都起着非常重要的作用。但随着汽车工业的发展，随之带来的交通事故，已经成为严重的社会公害，因为交通安全直接关系到人们生命和财产的安全。据统计，汽车交通事故中有半数以上是由于汽车制动性能不佳引起的。随着我国经济的快速发展，重型商用车辆的数量也与日俱增。现阶段S凸轮鼓式制动器在重型商用车辆上有着广泛的应用。对鼓式制动器而言，制动蹄片磨损过薄以及制动间隙不合理是其制动失效的主要原因。因此对汽车制动系统进行相关研究具有积极的社会效益和明显的经济效益。
　　本论文针对S凸轮鼓式制动器制动间隙不合理详细介绍了依据间隙感知原理设计的制动间隙自动调整臂。制动间隙自动调整臂能够在汽车制动的过程中使各制动器制动间隙都保持在同一设定值。针对制动蹄片的磨损，本论文设计了一种工作在自动间隙调整臂基础上的制动蹄片磨损传感器。文中对磨损传感器磁性编码盘的制备及表露磁场的分布进行了详细的研究。
　　由于CAN总线采用了许多新技术和独特的设计，因此在现代汽车领域得到了广泛的应用。本论文详细介绍了CAN总线的层结构及技术规范，在此基础之上设计了CAN智能节点，并对设计原理及过程进行了详细的论述。本文设计的CAN节点能够方便地将磨损传感器连入车载CAN总线，而不需要对原有硬件进行较大改动。本论文同时用C语言编写了了CAN节点的应用程序。

目录

基于CAN 总线汽车制动蹄片磨损传感器的研究

BRAKE SHOES SENSOR BASED ON CAN BUS

摘 要

Abstract

目 录

第1章 绪 论

1.1 课题研究的目的和意义

1.2 国内外研究现状

1.3 本文主要研究内容

第2章 自动调整臂的工作原理

2.1 自动调整臂概述

2.2 制动时调整臂角行程

2.3 自动调整臂的工作原理

2.4 自动调整臂的基本特点

2.5 本章小结

第3章 磨损传感器设计过程

3.1 问题分析

3.2 角位移传感器简介

3.3 磨损传感器设计

3.3.1 磨损传感器方案的提出

3.3.2 磁性编码盘的设计

3.3.3 霍尔传感器的选择

3.4 磁性编码盘的制备

3.5 磁性编码盘表露磁场的理论分析

3.5.1 理论模型分析

3.5.2 单个磁极各表面的面磁荷密度

3.5.3 磁性编码盘表露场分布

3.6 本章小结

第4章 CAN总线的性能特点和技术规范

4.1 CAN总线的提出

4.2 CAN总线的技术特点

4.3 CAN总线的位数值表示

4.4 CAN总线的技术规范

4.4.1 CAN的分层结构

4.4.2 报文传送及其帧结构

4.4.3 帧编码

4.4.4 错误检测

4.5 本章小结

第5章 CAN节点设计

5.1 CAN节点硬件设计

5.1.1 格雷码的转换

5.1.2 单片机的选择

5.1.3 CAN总线驱动器

5.2 CAN节点软件设计

5.2.1 CAN控制器初始化

5.2.2 CAN报文的发送

5.2.3 CAN报文的接收

5.3 本章小结

结 论

参考文献

附 录

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致 谢